[发明专利]具有扰动及输出约束的永磁同步电机系统有限时间控制法在审
| 申请号： | 202210096210.X | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114706300A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李少波;李梦晗;张钧星;张涛;郑超杰;吕东超;吴封斌;周鹏 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有扰动及输出约束的永磁同步电机系统有限时间控制法，采用非线性变换函数将输出约束动态模型转换为无约束的动态模型；提出一种基于扰动观测器的有限时间控制策略估计不匹配的外界扰动，然后，通过结合神经网络来估计非线性函数和一阶滤波器来处理“复杂性爆炸”，构思出一种对永磁同步电机具有自适应学习能力的动态面控制方法。本发明有效解决有限时间反步框架下系统具有时变特性和不匹配的外部扰动的非对称输出约束的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 扰动 输出 约束 永磁 同步电机 系统 有限 时间 控制 | ||
【主权项】：
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