[发明专利]一种机器人自锁式急停控制电路及其实现方法在审
| 申请号： | 202210094658.8 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114260904A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 黎海军;徐跃文 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒文利科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电路技术领域，提供了一种机器人自锁式急停控制电路，包括电源、急停开关、复位开关、第一继电器和第二继电器，急停开关的一端与电源连接，急停开关的输入端连接于复位开关，复位开关的输出端连接第一继电器，第二继电器的一端与复位开关的输入端连接，另一端与第二继电器的输出端连接，第一继电器包括第一触点，第二继电器包括第二触点，第一触点和第二触点均与复位开关的出入端连接，第一触点的输出端与第二触点的输出端连接，第二继电器与机器人连接，对机器人输出急停信号；第一继电器和第二继电器配合形成自锁回路，直接由第二继电器来传递急停信号，具有记忆特性，状态输出非常稳定，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 锁式急停 控制电路 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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