[发明专利]一种基于GIS与实时光电视频的导航定位方法在审
| 申请号： | 202210093987.0 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114459461A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 高强;陶忠;李良福;卜忠红;张魁甲;安学智;王晶;范浩硕;王亚楠;惠鹏 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06F16/29;G06T7/33;G06T7/73;G06T5/50 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于GIS(地理信息系统)与实时光电视频的导航定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据匹配点对进行二者图像的相对位姿结算，基于解算内容求解载机的高精度定位数据。本发明通过相关技术手段实现载机的空间定位，比载机平台导航系统自身提供的位姿数据精度有所提升；并能够在短暂拒止环境下计算载机空间位置，从而提供一种拒止环境下的载机定位能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gis 实时 光电 视频 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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