[发明专利]吸盘和钩刺协同附着装置水下冰层履带机器人及工作方法有效
| 申请号： | 202210088295.7 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114537621B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 俞志伟;胡光坤;姬宇;吉爱红;郭策 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16;B62D55/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明吸盘和钩刺协同附着装置水下冰层履带机器人及工作方法,属于机器人应用技术领域。该装置包括中间支板（18）、分别安装于中间支板（18）左右两侧的侧支板（17）；还包括安装于中间支板（18）的吸盘机构；还包括安装于侧支板（17）外侧的钩刺运动机构和安装于侧支板内侧的触发机构。相应的机器人具有水下冰层附着、水中作业能力。运用可变形履带，探究其运动方式，可以更好的适应水下冰层的环境。对水下冰水交界面勘察等领域具有重要研究意义和应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 协同 附着 装置 水下 冰层 履带 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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