[发明专利]一种基于线段交并比损失函数的车道线检测方法有效
| 申请号： | 202210087581.1 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114463720B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 郑途;黄亦非;刘洋;唐文剑;杨政;何晓飞 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线段交并比损失函数的车道线检测方法。获取真实道路场景图片，标注车道线实际位置，构成训练数据集；输入检测模型，获得车道线预测位置；构建线段交并比损失函数，计算车道线的分类损失和车道线的回归损失；优化损失函数进行训练；选择实时待检测的道路场景图片输入到训练后的检测模型中，处理得到车道线预测位置。本发明将车道线视为一个整体进行回归预测，损失函数简单有效，提升整体检测精度，具有很高的优越性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线段 交并 损失 函数 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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