[发明专利]一种基于红外精准定位的高空作业用升降式焊接机器人有效
| 申请号： | 202210079594.4 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114346552B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 余同德;钱元弟;姜义兵;陆龙胜;陈光建;孙景华;徐建;李勇;叶胜军;秦玉欢 | 申请（专利权）人： | 中国十七冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 于婉萍 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外精准定位的高空作业用升降式焊接机器人，属于建筑施工技术领域。它包括支撑机构、焊接调节机构、升降调节机构、焊接头和红外传感器，所述支撑机构包括支撑底座和防护结构，所述支撑底座整体可滑动安装于升降调节机构上，支撑底座顶部通过焊接调节机构与焊接头相连，该焊接调节机构用于调整焊接头的位置；所述防护结构设于支撑底座顶部边缘处，用于对焊接头进行防护；所述焊接头下方设有红外传感器，用于检测并定位焊接点。采用本发明的焊接机器人不仅可以自动升降，还可以自主调节焊接角度及位置，从而精准定位焊接点位置，整个装置定位精度高，稳定、安全，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 精准 定位 高空作业 升降 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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