[发明专利]一种基于红外精准定位的高空作业用升降式焊接机器人

权利要求书

1.一种基于红外精准定位的高空作业用升降式焊接机器人，其特征在于：包括支撑机构、焊接调节机构、升降调节机构、焊接头(21)和红外传感器(20)，所述支撑机构包括支撑底座(1)和防护结构，所述支撑底座(1)整体可滑动安装于升降调节机构上，支撑底座(1)顶部通过焊接调节机构与焊接头(21)相连，该焊接调节机构用于调整焊接头(21)的位置；焊接调节机构包括焊接底座(7)，所述焊接底座(7)底部通过安装座(5)与支撑底座(1)安装相连，焊接底座(7)的顶部可转动安装有旋转盘(8)，旋转盘(8)顶部通过支架、伸缩部件与焊接头(21)相连；所述焊接底座(7)环向套设有限位环(18)，并通过该限位环(18)与安装座(5)顶部卡合连接；焊接底座(7)内加工有第一卡槽(15)，第一卡槽(15)内壁底部设有第三电机(17)，第三电机(17)输出轴通过连接轴与旋转盘(8)相连；所述第一卡槽(15)内壁上边缘环向开设有第二卡槽(16)，所述旋转盘(8)外壁上套设有卡环(9)，旋转盘(8)外壁底部与第一卡槽(15)的内壁转动相连，卡环(9)与第二卡槽(16)的内壁转动相连；所述防护结构设于支撑底座(1)顶部边缘处，用于对焊接头(21)进行防护；所述焊接头下方设有红外传感器(20)，用于检测并定位焊接点。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外精准定位的高空作业用升降式焊接机器人，其特征在于：所述伸缩部件包括防护套筒(19)和设于防护套筒(19)内的电动伸缩杆(22)，防护套筒(19)与支架固定相连，防护套筒(19)外部设有红外传感器(20)；电动伸缩杆(22)的驱动端与焊接头(21)安装相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外精准定位的高空作业用升降式焊接机器人，其特征在于：所述旋转盘(8)顶部设有固定块(10)，支架包括互相垂直相连的第一支架(12)和第二支架(13)，第一支架(12)一端通过第一电机(11)可转动安装于该固定块(10)上，其另一端与第二支架(13)相连，且第二支架(13)与第一支架(12)相连的一端通过转轴与第二电机(14)的输出轴相连，其另一端与防护套筒(19)相连。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于红外精准定位的高空作业用升降式焊接机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)外壁设有第一卡块(2)和第二卡块(3)，第一卡块(2)包括两个，分别对称设于支撑底座(1)两短边外壁端部，第二卡块(3)包括两个，分别对称设于支撑底座(1)长边外壁两端，且第二卡块(3)靠近第一卡块(2)附近。

5.根据权利要求4所述的一种基于红外精准定位的高空作业用升降式焊接机器人，其特征在于：所述升降调节机构包括对称设置的滑轨(23)，第一卡块(2)与滑轨(23)滑动相连，且其中一个滑轨(23)上设有开关面板，该开关面板上设有电机开关，并与外接电源电性相连；每个滑轨(23)内设有第一滑槽(24)，该第一滑槽(24)的上下端均转动安装传动辊(25)，两个传动辊(25)表面设有传动铰链(26)，且其中一个传动辊(25)与第四电机(35)驱动相连。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外精准定位的高空作业用升降式焊接机器人，其特征在于：两个滑轨(23)外壁一侧均设有第二滑槽(27)，其外壁另一侧设有沿滑轨(23)长度方向上等间隔分布的定位块(36)，且该第二滑槽(27)的两内壁上分别开设有第三滑槽(28)，第二卡块(3)的外壁与第二滑槽(27)的内壁卡合连接，第二卡块(3)的两侧的外壁分别与第三滑槽(28)的内壁滑动连接；每个定位块(36)一侧均开设有螺孔。