[发明专利]一种适用于露天煤矿的点云数据抽稀方法在审

专利信息
申请号: 202210074437.4 申请日: 2022-01-21
公开(公告)号: CN114596418A 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 郑开慧;张永贵;周伟;栾博钰;许文杰;杨可毅 申请(专利权)人: 北方魏家峁煤电有限责任公司;中国矿业大学
主分类号: G06T17/20 分类号: G06T17/20
代理公司: 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 代理人: 沈鑫
地址: 010308 内蒙古自治区鄂尔多*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 发明公开了一种适用于露天煤矿的点云数据抽稀方法,包括:建立虚拟网格,并根据网格间隔对完整点云进行划分;计算每个虚拟网格区域内包含的完整点云数目,并计算完整点云的密度;选取种子点,并根据完整点云的密度对种子点进行三角网构建;对三角网内的数据进行平均随机取样,将取样数据作为抽稀点云数据集,从而完成点云数据的抽稀;本发明基于虚拟网格,同时通过平均取样算法函数对点云数据进行平均随机抽样,有效降低点云数据。
搜索关键词: 一种 适用于 露天 煤矿 数据 方法
【主权项】:
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