[发明专利]基于立体标靶的相机标定系统、方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210067141.X | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114494457A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 韩宇;苏显渝;荆海龙;艾佳;贾庆锋 | 申请（专利权）人： | 四川深瑞视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/44 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 610041 四川省成都市武侯*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于立体标靶的相机标定系统、方法、装置以及电子设备。系统包括立体标靶，相机以及电子设备：立体标靶包括多根平行光管以及平行光管内置图案；相机用于拍摄立体标靶，获取标靶图像；电子设备用于根据标靶图像确定特征标记点的图像坐标；电子设备还用于根据多根平行光管之间的相对位置关系获得特征标记点的世界坐标；电子设备还用于获取相机标定参数的初始值；电子设备还用于根据图像坐标和世界坐标，使用优化算法对初始值进行优化以确定相机目标成像模型对应的参数。通过立体标靶，不需要移动标靶或相机采集多幅标靶图像，只需要在较小的空间内采集一幅标靶图像即可实现相机的快速和高精度标定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 相机 标定 系统 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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