[发明专利]一种复合AGV机器人调度方法及系统在审
| 申请号： | 202210067109.1 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114545876A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 胡豹;汪慧娟;任汝烘;李果 | 申请（专利权）人： | 松乐智能装备（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市国高专利代理事务所(普通合伙) 44731 | 代理人： | 陈冠豪 |
| 地址： | 518101 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合AGV机器人调度方法及系统，获得机器人当前状态参数；获得任务调度列表，根据任务调度列表和机器人当前状态参数获得第一任务状态匹配结果；对任务调度列表进行任务解析，获得任务相关度系数列表；基于第一任务状态匹配结果和任务相关度系数列表获得第一预调度方案；根据第一预调度方案进行AGV机器人执行任务的运行状态预模拟，获得第一预模拟结果；根据第一预模拟结果获得第一集中度评估参数和第一效率评估参数；基于第一集中度评估参数和第一效率评估参数进行方案修正，获得第一调度方案。解决了现有技术在进行AGV机器人调度的过程中，存在不能根据AGV机器人的位置、状态，进行多任务的智能调度匹配的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 agv 机器人 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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