[发明专利]一种复合AGV机器人调度方法及系统

说明书

本发明公开了一种复合AGV机器人调度方法及系统，获得机器人当前状态参数；获得任务调度列表，根据任务调度列表和机器人当前状态参数获得第一任务状态匹配结果；对任务调度列表进行任务解析，获得任务相关度系数列表；基于第一任务状态匹配结果和任务相关度系数列表获得第一预调度方案；根据第一预调度方案进行AGV机器人执行任务的运行状态预模拟，获得第一预模拟结果；根据第一预模拟结果获得第一集中度评估参数和第一效率评估参数；基于第一集中度评估参数和第一效率评估参数进行方案修正，获得第一调度方案。解决了现有技术在进行AGV机器人调度的过程中，存在不能根据AGV机器人的位置、状态，进行多任务的智能调度匹配的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓储机器人的智能调度相关领域，尤其涉及一种复合 AGV机器人调度方法及系统。

背景技术

随着我国的制造转型升级步伐的加快，传统的人工搬运仓储调度逐渐被取缔，新兴的自动化仓储逐渐得到企业的重视和应用。AGV 机器人是仓储系统的关键设备，在进行自动化仓储的管理过程中，进行智能化的AGV调度成了研究的重点。

但在实现本申请中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术在进行AGV机器人调度的过程中，存在不能根据AG V机器人的位置、状态，进行多任务的智能调度匹配的技术问题。

发明内容

本申请通过提供一种复合AGV机器人调度方法及系统，解决了现有技术在进行AGV机器人调度的过程中，存在不能根据AGV机器人的位置、状态，进行多任务的智能调度匹配的技术问题，达到根据AGV机器人的位置状态，结合任务的状态进行智能调度匹配的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请提供一种复合AGV机器人调度方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种复合AGV机器人调度方法，所述方法应用于智能调度控制系统，所述智能调度控制系统与AGV机器人通信连接，所述方法包括：获得所述AGV机器人的机器人当前状态参数；获得任务调度列表，根据所述任务调度列表和所述机器人当前状态参数获得第一任务状态匹配结果；对所述任务调度列表进行任务解析，获得任务相关度系数列表；基于所述第一任务状态匹配结果和所述任务相关度系数列表进行所述AGV机器人调度的初步规划，获得第一预调度方案；根据所述第一预调度方案进行所述AGV机器人执行任务的运行状态预模拟，获得第一预模拟结果；根据所述第一预模拟结果获得第一集中度评估参数和第一效率评估参数；基于所述第一集中度评估参数和所述第一效率评估参数进行所述第一预调度方案的修正，获得第一调度方案。

另一方面，本申请还提供了一种复合AGV机器人调度系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得AGV机器人的机器人当前状态参数；第二获得单元，所述第二获得单元用于获得任务调度列表，根据所述任务调度列表和所述机器人当前状态参数获得第一任务状态匹配结果；第三获得单元，所述第三获得单元用于对所述任务调度列表进行任务解析，获得任务相关度系数列表；第四获得单元，所述第四获得单元用于基于所述第一任务状态匹配结果和所述任务相关度系数列表进行所述AGV机器人调度的初步规划，获得第一预调度方案；第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一预调度方案进行所述AGV机器人执行任务的运行状态预模拟，获得第一预模拟结果；第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述第一预模拟结果获得第一集中度评估参数和第一效率评估参数；第一修正单元，所述第一修正单元用于基于所述第一集中度评估参数和所述第一效率评估参数进行所述第一预调度方案的修正，获得第一调度方案。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，该计算机程序和/或指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。