[发明专利]一种路面字符划线装置及划线方法在审
| 申请号： | 202210066627.1 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114351563A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王常顺;张煌;潘为刚;马荣琳 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | E01C23/22 | 分类号： | E01C23/22;E01H1/08;G01B7/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的路面字符划线装置，包括划线车体、动力单元、控制单元、测量单元以及清洁与喷涂单元，清洁与喷涂单元由漆料仓、加压泵、横向移动滑轨、工业机械臂、漆料喷嘴和清洁喷嘴组成，控制单元由CPU单元、人机接口、数据通讯模块、喷嘴开关控制模块、电机驱动模块和两巡线传感器组成。本发明的划线方法，包括：a).建立坐标系和粘贴磁导线；b).参数设置；c).确定初始位置坐标；d).规划施工路径工作点；e).生成施工数据文件；f).字符划线作业。本发明的路面字符划线装置及方法，实现了待划线字符区域的清洁、喷画的自动化，解决了现有采用人工喷涂字符过程中的工序复杂、施工效率低、人工成本大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 字符 划线 装置 方法 | ||
【主权项】：
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