[发明专利]一种用于下肢辅助器械的控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种用于下肢辅助器械的控制系统，其特征在于，至少包括传感单元、数据处理单元、移动控制终端以及光控制组件，其特征在于，所述数据处理单元被配置为：利用预设在下肢辅助器械上的传感单元来测得走姿跟随数据并分析得出使用者在穿戴下肢辅助器械行动时使用者的足部在移动阶段的足部运动范围信息；对使用者在移动阶段的足部运动是否处于预储的预设足部运动范围数据内进行判断，并将判断结果通过光控制组件控制可视光源向使用者前方投射引导投影的方式提醒使用者其行动与预设足部运动之间的差别，在使用者跟随投影调整其足部运动姿势的情况下改变投影参数。