[发明专利]一种管道带压开孔机的远程控制方法有效
| 申请号： | 202210061898.8 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114415590B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 汪书培;丁增辉;王敬玉 | 申请（专利权）人： | 安徽欧泰祺智慧水务科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 李浩宇 |
| 地址： | 247100 安徽省池州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道带压开孔机的远程控制方法，涉及开孔机技术领域，当开孔刀对待开孔管道进行开孔时，通过测距模块获得开孔刀向待开孔管道的移动距离和移动方向，从而获得开孔刀的实时位置，并根据开孔刀的实时位置判断开孔刀在行进过程中是否发生偏移，当发生偏移时，则获取开孔刀的偏移角度和偏移距离，对开孔刀进行调整；并在开孔刀进行调整后，根据开孔刀调整后的位置，对开孔刀是否存在偏移再次进行判定，当依然存在偏移时，则对开孔刀进行二次矫正，从而使得开孔刀在进行正式开孔前，保证开孔刀的位置准确，从而使得开孔刀所开的孔满足需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 带压开孔机 远程 控制 方法 | ||
【主权项】：
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