[发明专利]把持装置在审
| 申请号： | 202210059340.6 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114833851A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 古谷优 | 申请（专利权）人： | 加特可株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种把持装置，能够把持多种姿势的物品。把持装置由第一指部件与第二指部件把持物品。所述物品具有：具有倾斜面的圆锥状的圆盘部、以及通过所述圆盘部的中心轴的轴部。所述第一指部件具有与所述第二指部件对置而设置的第一面及第二面，所述第二指部件具有与所述第一指部件对置而设置的基面，在所述第一面与所述基面的至少任意一方设有用于把持所述物品的所述轴部的槽，所述第二面与所述基面形成的角度对应于所述物品的所述圆盘部的所述倾斜面的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 装置 | ||
【主权项】：
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