[发明专利]控车协同决策方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202210058993.2 申请日: 2022-01-19
公开(公告)号: CN114475630A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 潘涛;余佳欢;吕航;何逸波;林智桂 申请(专利权)人: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
主分类号: B60W50/00 分类号: B60W50/00;B60W40/02
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 黄廷山
地址: 545007 广西壮*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种控车协同决策方法,包括步骤:采集当前时刻的路况信息,确定所述路况信息对应的所需运算等级;获取主车的可利用算力,确定所述可利用算力对应的主车运算等级;判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级;若所述主车运算等级小于所述所需运算等级,则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力;根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算,确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆,能够解决车辆的运算压力,并得到精确的控车决策结果。
搜索关键词: 协同 决策 方法 装置 车辆 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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