[发明专利]控车协同决策方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202210058993.2 | 申请日: | 2022-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN114475630A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 潘涛;余佳欢;吕航;何逸波;林智桂 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W40/02 |
| 代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 黄廷山 |
| 地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种控车协同决策方法,包括步骤:采集当前时刻的路况信息,确定所述路况信息对应的所需运算等级;获取主车的可利用算力,确定所述可利用算力对应的主车运算等级;判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级;若所述主车运算等级小于所述所需运算等级,则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力;根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算,确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆,能够解决车辆的运算压力,并得到精确的控车决策结果。 | ||
| 搜索关键词: | 协同 决策 方法 装置 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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