[发明专利]控车协同决策方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种控车协同决策方法，包括步骤：采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级；获取主车的可利用算力，确定所述可利用算力对应的主车运算等级；判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级；若所述主车运算等级小于所述所需运算等级，则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力；根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算，确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆，能够解决车辆的运算压力，并得到精确的控车决策结果。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种控车协同决策方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着物联网技术的迅速发展，尤其是在智能网联汽车以及自动驾驶等概念的提出之后，车辆的智能化服务逐渐推陈出新，智能化功能也日益丰富起来。目前，车辆的整体智能程度得到极大的提升，与之相配套的道路智能化交通也越来越先进，为了向用户提供更舒适、更安全的驾驶体验，也为了缓解交通压力，减少事故的发生，这就需要车辆能够有足够的算力来实时分析行驶道路上的各种场景以及及时应对突发状况，但遗憾的是，受限于经济水平和硬件因素的限制，绝大多数车辆是无法单独处理各种道路上的复杂情形，即使是目前车辆的算力最高已经达到了1016TOPS，在对一些复杂路段的处理运算上仍旧很吃力，所以如何突破车辆固有的算力限制，帮助车辆做出精确的控制决策，是现阶段亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提出的一种控车协同决策方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决如何帮助行驶车辆作出精确控制决策的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种控车协同决策方法，包括以下步骤：

采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级；

获取主车的可利用算力，确定所述可利用算力对应的主车运算等级；

判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级；

若所述主车运算等级小于所述所需运算等级，则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力；

根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算，确定所述主车的决策结果。

可选地，所述获取所述主车对应的周边设备的反馈算力的步骤包括：

广播协同运算请求，基于所述协同运算请求获取到所述主车对应的周边设备响应的反馈算力，其中，所述周边设备包括周边车辆、路测设备。

可选地，所述路况信息包括车辆信息；所述采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级的步骤，包括：

采集当前时刻的车辆信息，所述车辆信息包括：车辆位置、预设范围内的车辆数量、当前车速、当前加速度以及驾驶方向；

计算所述车辆信息中的各项权重值，以得到所述车辆信息的总项权重值；

确定与所述总项权重值对应的所需运算等级。

可选地，所述计算所述车辆信息中的各项权重值，以得到所述车辆信息的总项权重值的步骤，包括：

接收输入的交通预测模型，确定所述交通预测模型的可信度；

计算所述车辆信息中的各项权重值之间的第一和值；

将所述可信度作为负权重值，计算所述第一和值与所述负权重值之间的第二和值，将所述第二和值作为所述车辆信息的总项权重值。

可选地，所述路况信息包括行人信息；所述采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级的步骤，还包括：

采集当前时刻的行人信息，将所述行人信息输入至预设的行为模型；