[发明专利]环视摄像头标定方法、系统、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210057536.1 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114429502A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈婷;王科富;王鑫玥;兰必丰;杨双全 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 熊海武 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环视摄像头标定方法、系统、装置、车辆及存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明获取所有环视摄像头采集的采集图像，将各个采集图像进行拼接，得到拼接图像，从而对该拼接图像进行图像识别，得到针对该拼接图像的识别图像，以将该识别图像与预设图像标准进行匹配，得到图像匹配结果，根据与预设图像标准进行匹配确定车辆环视摄像头采集的图像质量是否满足预设标准，进而基于该图像匹配结果确定目标角点数量，在确保采集图像的图像质量的基础上，对目标角点数量进行确定，以依据该目标角点数量进行环视摄像头标定。在满足预设图像标准的前提下，进行目标角点数量的确定，提升产线通过率，进而提升车辆的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 环视 摄像头 标定 方法 系统 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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