[发明专利]事件相机、深度事件点图获取方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210047705.3 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114071114A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 何昊名;霍震;古家威;陈海龙;邓涛;李志建;蔡维嘉;王济宇;黄秀韦;董志岩 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
主分类号: | H04N13/204 | 分类号: | H04N13/204;H04N5/33 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 陈志超 |
地址: | 528200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体公开了一种事件相机、深度事件点图获取方法、装置、设备及介质,其中,所述获取方法包括以下步骤:获取事件信息和红外点云信息,所述红外点云信息基于TOF模组采集生成;获取所述事件信息的第一时间戳信息和获取所述红外点云信息的第二时间戳信息,所述第一时间戳信息和所述第二时间戳信息均基于所述TOF模组的采集帧率进行标记;根据所述第一时间戳信息和所述第二时间戳信息整合所述事件信息和所述红外点云信息,以获取所述具有深度信息的事件点图;该获取方法具有运算逻辑简单、响应速度快的特点。 | ||
搜索关键词: | 事件 相机 深度 获取 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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