[发明专利]机器人喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210047655.9 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114063570B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 邱呈溶;邹雪丰;刘速杰;吴宇君;钟泽邦 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括以下步骤：基于光栅喷涂方法获取工件表面的喷涂路径点坐标；获取相邻两个所述喷涂路径点之间的时间间隔信息；获取约束条件信息；所述约束条件信息包括最大漆膜厚度、最大移动速度和最大加速度；基于所述喷涂路径点坐标、所述时间间隔信息和所述约束条件信息，采用粒子群算法对所述时间间隔信息进行优化，使得目标参数最小；所述目标参数为所述喷涂路径点的漆膜厚度方差、喷涂总时间和时间间隔信息方差的函数。本发明具有喷涂质量好、漆膜厚度均匀的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 喷涂 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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