[发明专利]龙门双驱结构在审
申请号: | 202210046621.8 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114074318A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 郜福亮;曲东升;唐晓斌;李长峰;王晓春;彭方方 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12;B25J5/02;H02K41/02;H02K11/22 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种龙门双驱结构,具有龙门型工作平台、主动端组件和从动端组件,所述龙门型工作平台的两根纵梁上分别安装有直线导轨,所述主动端组件沿着其中一根直线导轨滑移,所述从动端组件沿着另外一根直线导轨滑移,所述龙门型工作平台的两侧均安装有用于控制所述主动端组件和所述从动端组件在对应的直线导轨上同步且匀速滑移的直线电机和绝对值光栅编码器。该龙门双驱结构,采用双侧直线电机驱动和双侧绝对值光栅编码器,实现两侧动力输出的同步和均匀化。 | ||
搜索关键词: | 龙门 结构 | ||
【主权项】:
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