[发明专利]龙门双驱结构

权利要求书

1.一种龙门双驱结构，具有龙门型工作平台（1）、主动端组件（2）和从动端组件（3），所述龙门型工作平台（1）的两根纵梁上分别安装有直线导轨（4），所述主动端组件（2）沿着其中一根直线导轨（4）滑移，所述从动端组件（3）沿着另外一根直线导轨（4）滑移，其特征在于：所述龙门型工作平台（1）的两侧均安装有用于控制所述主动端组件（2）和所述从动端组件（3）在对应的直线导轨（4）上同步且匀速滑移的直线电机（5）和绝对值光栅编码器（6）。

2.根据权利要求1所述的龙门双驱结构，其特征在于：所述主动端组件（2）为主动端柔性组件，所述从动端组件（3）为与所述主动端柔性组件配合使用的从动端柔性组件，所述主动端柔性组件和所述从动端柔性组件均具有用于保持两侧直线导轨（4）平行度且可实现转动的交叉滚柱圆环（7）。

3.根据权利要求2所述的龙门双驱结构，其特征在于：所述主动端柔性组件具有保持两侧直线导轨（4）直线度且可实现横向伸缩的交叉滚柱导轨（8）。

4.根据权利要求3所述的龙门双驱结构，其特征在于：所述主动端柔性组件还包括主动端支座（9）、滑动座（10）、转轴（11）、封盖（12）和法兰（13），所述主动端支座（9）通过滑块滑动架设在对应直线导轨（4）上，所述交叉滚柱导轨（8）安装在所述主动端支座（9）的导轨安装槽内，所述滑动座（10）架设在交叉滚柱导轨（8）上并沿着交叉滚柱导轨（8）做横向滑移，所述转轴（11）和所述交叉滚柱圆环（7）均嵌入在所述滑动座（10）的沉头孔内，所述封盖（12）设置在滑动座（10）的沉头孔开口处，所述法兰（13）设置在所述封盖（12）的上方，所述封盖（12）与滑动座（10）通过紧固件固定连接，所述法兰（13）与龙门型工作平台（1）的横梁相连接，且法兰（13）与转轴（11）通过紧固件固定连接，所述转轴（11）随交叉滚柱圆环（7）转动。

5.根据权利要求4所述的龙门双驱结构，其特征在于：所述主动端柔性组件还包括用于限制滑动座（10）行程的限位块（14），所述限位块（14）安装在所述主动端支座（9）横向方向内侧的限位块安装槽内。

6.根据权利要求4中任意一项所述的龙门双驱结构，其特征在于：所述封盖（12）和滑动座（10）沉头孔内的台阶限制所述交叉滚柱圆环（7）在轴向方向上的位移。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的龙门双驱结构，其特征在于：与所述主动端组件（2）相对应的直线电机（5）与主动端组件（2）中的主动端支座（9）通过紧固件固定连接。

8.根据权利要求3所述的龙门双驱结构，其特征在于：所述从动端柔性组件还包括从动端支座（15）、固定座（16）、转轴（11）、封盖（12）和法兰（13），所述从动端支座（15）通过滑块滑动架设在对应直线导轨（4）上，所述固定座（16）固定在从动端支座（15）上，所述转轴（11）和所述交叉滚柱圆环（7）均嵌入在所述固定座（16）的沉头孔内，所述封盖（12）设置在固定座（16）的沉头孔开口处，所述法兰（13）设置在所述封盖（12）的上方，所述封盖（12）与固定座（16）通过紧固件固定连接，所述法兰（13）与龙门型工作平台（1）的横梁相连接，且法兰（13）与转轴（11）通过紧固件固定连接，所述转轴（11）随交叉滚柱圆环（7）转动。

9.根据权利要求8所述的龙门双驱结构，其特征在于：所述封盖（12）和固定座（16）沉头孔内的台阶限制所述交叉滚柱圆环（7）在轴向方向上的位移。

10.根据权利要求8-9中任意一项所述的龙门双驱结构，其特征在于：与所述从动端组件（3）相对应的直线电机（5）与从动端组件（3）中的从动端支座（15）通过紧固件固定连接。