[发明专利]折叠臂模组、喷洒设备、及驱动方法有效
| 申请号： | 202210037049.9 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114275163B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 谢树伟;邬林生;邬志红 | 申请（专利权）人： | 江西裕丰智能农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C1/30;B64D47/08 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 文珊 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市赣州经*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种折叠臂模组、喷洒设备、驱动方法，折叠臂模组，设置在用于为丘陵地带的农作物进行喷洒的喷洒设备上，包括：N条臂杆，其中，N条臂杆具有伸展状态和收缩状态；还包括：摄像模组，用于采集折叠臂模组预设范围内的丘陵地带的地形图像信息；处理模组，与摄像模组连接，用于根据地形图像信息，确定折叠臂模组的伸缩状态；相邻两个臂杆之间设置有驱动模组，该驱动模组与处理模组相连接，用于根据伸缩状态，确定驱动状态；其中，不同的驱动状态对应驱动相邻臂杆的运动方向以及运动速度不同。如此，实现了利用折叠臂模组实现喷洒设备的智能喷洒，减少人力成本的同时能够精准地为丘陵地带的农作物进行喷洒作业。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠 模组 喷洒 设备 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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