[发明专利]一种基于OPENMV的同载体姿态协同系统在审
| 申请号： | 202210035483.3 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114384941A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;田雪松;李孟委;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 中北大学南通智能光机电研究院;中北大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于OPENMV的同载体姿态协同系统，包括转台底部外壳，转台底部外壳包括上放置平台和下容纳空间，所述上放置平台上安装外转框架，所述外转框架上方设置中转框架，所述中转框架内部安装内转框架，所述内转框架OPENMV视觉伺服单元，所述OPENMV视觉伺服单元内安装摄像头，所述外转框架、中转框架、内转框架外壁均安装电机保护壳，所述电机保护壳内安装控制电机。本发明工作原理简单，采用独特的三环结构，为OPENMV视觉伺服单元的工作提供了坚固的框架；具有全方位、多转角的全周转动功能，可以方便摄像头对四周环境的观测，此外，通过引入相邻较差耦合控制，利用该算法的快速响应、鲁棒性强等优点，来实现转台之间运动框的稳定运动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 openmv 载体 姿态 协同 系统 | ||
【主权项】：
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