[发明专利]变压器端圈垫块全自动粘接装置及方法有效
| 申请号： | 202210034376.9 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114050051B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘永;燕飞东;韩志伟;严子红;吴学仕;谢辉;李发永;曲福喜;李保堂 | 申请（专利权）人： | 山东电力设备有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/12 | 分类号： | H01F41/12 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 苗峻 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变压器端圈垫块全自动粘接装置，纸圈料架、纸圈定位台和成品料架为带底座的圆形台面，纸圈定位台和成品料架的圆形台面可旋转，在料架和定位台的上方设置支撑框架，支撑框架上安装绝缘纸圈抓手，绝缘纸圈抓手在纸圈料架、纸圈定位台和成品料架之间移动，在成品料架的两侧分别设置第一机器人和第二机器人，第一机器人和第二机器人上分别设置垫块手抓和喷胶机构，在第一机器人的一侧设置第一垫块分料台，在第二机器人的一侧设置第二垫块分料台。本发明还涉及一种变压器端圈垫块自动粘接方法。本装置和方法利用机器人自动喷胶及高精度摆放垫块，可用来进行端圈垫块全自动粘接，能够实现端圈垫块自动化精准加工。 | ||
| 搜索关键词： | 变压器 垫块 全自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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