[发明专利]变压器端圈垫块全自动粘接装置及方法

说明书

本发明涉及一种变压器端圈垫块全自动粘接装置，纸圈料架、纸圈定位台和成品料架为带底座的圆形台面，纸圈定位台和成品料架的圆形台面可旋转，在料架和定位台的上方设置支撑框架，支撑框架上安装绝缘纸圈抓手，绝缘纸圈抓手在纸圈料架、纸圈定位台和成品料架之间移动，在成品料架的两侧分别设置第一机器人和第二机器人，第一机器人和第二机器人上分别设置垫块手抓和喷胶机构，在第一机器人的一侧设置第一垫块分料台，在第二机器人的一侧设置第二垫块分料台。本发明还涉及一种变压器端圈垫块自动粘接方法。本装置和方法利用机器人自动喷胶及高精度摆放垫块，可用来进行端圈垫块全自动粘接，能够实现端圈垫块自动化精准加工。

技术领域

本发明属于变压器生产制造技术领域，具体涉及一种变压器端圈垫块全自动粘接装置及方法，主要用来进行端圈垫块的自动化精准粘接。

背景技术

在变压器绕组结构中，变压器端圈通常由一定厚度的绝缘纸圈上粘上与撑条数量一致的垫块构成，这种端圈结构能有效支撑角环以实现保证绝缘距离、分割油道、改善端部电场和使等位线尽可能沿角环分布的目的。目前，端圈垫块的粘接作业主要采用人工手工进行粘接，操作标准化水平低，工人重复进行单一操作，枯燥重复，效率低。市场上迫切需要一种变压器端圈垫块全自动粘接装置，以解放人工，提高生产效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种变压器端圈垫块高精度全自动粘接装置及方法。本发明所采用的技术方案如下：

一种变压器端圈垫块全自动粘接装置，包括：纸圈料架、纸圈定位台和成品料架，纸圈料架、纸圈定位台和成品料架为带底座的圆形台面，纸圈定位台和成品料架的圆形台面可旋转，在纸圈料架、纸圈定位台和成品料架的上方设置支撑框架，支撑框架上安装绝缘纸圈抓手，绝缘纸圈抓手在纸圈料架、纸圈定位台和成品料架之间移动，在成品料架的两侧分别设置第一机器人和第二机器人，第一机器人和第二机器人上分别设置垫块手抓和喷胶机构，在第一机器人的一侧设置第一垫块分料台，在第二机器人的一侧设置第二垫块分料台。

一种变压器端圈垫块自动粘接方法，应用前述的一种变压器端圈垫块全自动粘接装置，包括以下步骤：

步骤1、绝缘纸圈抓手上的第二视觉相机和光源视觉识别绝缘纸圈的位置，从纸圈料架上真空吸附绝缘纸圈，放置到纸圈定位台上展平，如有槽口则调整槽口的位置，再次真空吸附绝缘纸圈精准放置到成品料架上平面或已粘接垫圈的上平面的上面并展平，第二视觉相机和光源视觉识别绝缘纸圈的位置；

步骤2、第一机器人和第二机器人分别从第一垫块分料台和第二垫块分料台上吸附正确的垫块，移动到成品料架的上方，旋转使涂胶机构对准绝缘纸圈的正确位置涂胶，第一视觉相机和光源自动检测喷涂轨迹和厚度，再次旋转使垫块对准涂胶的位置下压粘接；再次旋转第一视觉相机和光源自动检测是否溢胶、垫块放置位置及与下面端圈对应垫块位置偏差；一件端圈粘接完成，安装在绝缘纸圈抓手上的第二视觉相机和光源视觉识别本件端圈垫块圆周分布位置；再放置下一层绝缘纸圈；

步骤3、控制装置控制绝缘纸圈抓手和机器人重复动作，直至全部粘接完成一台变压器端圈；

步骤4、AGV小车将成品料架以及其上面的变压器端圈成品转运至成品区冷压固化，同时补充原料准备开始下一轮粘接作业。

本发明的有益效果：

本装置和方法利用AGV小车自动转运物料，桁架机械手自动精准取放纸圈，机器人自动喷胶及高精度摆放垫块，可用来进行端圈垫块全自动粘接，同时具备视觉识别可视化检测功能，能够实现端圈垫块自动化精准加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。