[发明专利]用于控制车辆的方法和装置在审
| 申请号： | 202210033318.4 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN114291084A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 高斌;刘祥;张双;朱晓星;薛晶晶;杨凡;王成法 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/08;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆行驶过程中所采集的道路边界处的点云；响应于识别出上述点云中包括障碍物，根据预设的地图数据确定上述点云所在位置处的道路边界属性；基于上述道路边界属性和上述障碍物的点云，确定上述障碍物是否为误检障碍物；响应于确定上述障碍物为误检障碍物，控制上述车辆按照当前行驶速度继续行驶。该实施方式避免了误检障碍物对车辆正常行驶的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
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