[发明专利]一种面向无人机DAA的告警及引导方法和装置在审
| 申请号： | 202210021742.7 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114371736A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 夏喜龙;刘永刚;陈伟 | 申请（专利权）人： | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李林 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向无人机DAA的告警及引导方法和装置，方法包括获取航迹数据；根据获取的航迹数据，计算本机和探测范围的入侵机的当前相对状态，进行告警处理；根据告警处理后无人机与入侵机的冲突区域，进行水平引导计算，从而实现对本机进行机动引导。本发明引入水平能力引导，通过融合水平及垂直引导，能够在复杂空域条件下实现告警及引导，提升飞机避撞能力，提升通航空域使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人机 daa 告警 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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