[发明专利]一种基于关键点分割地面点的方法、系统及可读介质在审
| 申请号： | 202210017644.6 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114332414A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 林兴元;韩丹;刘夯;王陈 | 申请（专利权）人： | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/10;G06T5/20;G06T3/00 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于关键点的地面点云分割方法、系统及可读介质，对原始点云进行处理，得到第一点云，将第一点云网格化，在每个网格对应的点中选取Z方向值最小的点为关键点，通过分割算法对所有的关键点进行分割，将关键点分割为关键地面点与非地面点，并将每个网格中的所有点合并为一个点集，计算每个网格中的所有点与对应关键地面点或根据关键地面点得到的测量参考目标的目标距离，通过与设定阈值的比较，快速、准确分割整个点云中的地面点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 分割 地面 方法 系统 可读 介质 | ||
【主权项】：
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