[发明专利]船舶清洗机器人在审

专利信息
申请号: 202210014855.4 申请日: 2022-01-07
公开(公告)号: CN114148470A 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 王斌;倪正峰;沈勤;申颖;汤佳豫;黄义;侯云飞 申请(专利权)人: 上海海洋大学
主分类号: B63B59/06 分类号: B63B59/06;B62D57/028
代理公司: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人: 李庆
地址: 201306 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种船舶清洗机器人,包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱;所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧,所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部;所述控制舱固定于所述机器人壳体内;所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本发明的一种船舶清洗机器人,通过永磁体轮吸附于船舶表面,采用柔性的轮腿复合式移动机构,可适应任意曲率的复杂壁面,同时具备残渣回收处理能力。
搜索关键词: 船舶 清洗 机器人
【主权项】:
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