[发明专利]船舶清洗机器人在审
申请号: | 202210014855.4 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN114148470A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 王斌;倪正峰;沈勤;申颖;汤佳豫;黄义;侯云飞 | 申请(专利权)人: | 上海海洋大学 |
主分类号: | B63B59/06 | 分类号: | B63B59/06;B62D57/028 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 李庆 |
地址: | 201306 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种船舶清洗机器人,包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱;所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧,所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部;所述控制舱固定于所述机器人壳体内;所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本发明的一种船舶清洗机器人,通过永磁体轮吸附于船舶表面,采用柔性的轮腿复合式移动机构,可适应任意曲率的复杂壁面,同时具备残渣回收处理能力。 | ||
搜索关键词: | 船舶 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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