[发明专利]冗余驱动设备及其控制方法在审
| 申请号： | 202210010521.X | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114558331A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 阮小华;陈俊;高魁杰;盛慧芳;江建明 | 申请（专利权）人： | 浙江佳合文化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63J5/02 | 分类号： | A63J5/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余驱动设备及其控制方法，包括主驱动设备、备用驱动设备、连动机构和升降物件，发出控制指令，选定一台电机作为主驱动设备运行；判断升降物件是否到达目标位，若是，则控制指令执行完毕，若否，则进行主驱动设备故障检测；检测分析选定电机是否故障，若是，则切换到备用驱动设备，控制指令执行完毕；若否，则判断主驱动设备的复位变频器故障，继续执行指令直到控制指令执行完毕。本发明当主驱动设备发生故障无法运行时，及时切换到备用驱动设备，使备用驱动设备代替主驱动设备投入运行，实现不影响后续节目正常演出的效果，且可以设置平均两台设备的使用时间，有效降低故障发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 驱动 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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