[发明专利]冗余驱动设备及其控制方法

权利要求书

1.一种冗余驱动设备的控制方法，其特征在于，包括驱动设备和升降物件（6），所述驱动设备包括主驱动设备（1）和备用驱动设备（2），冗余驱动设备的控制过程包括如下步骤：

发出控制指令，选定一台电机作为主驱动设备（1）运行；

判断升降物件（6）是否到达目标位，若是，则控制指令执行完毕，若否，则进行主驱动设备（1）故障检测；

检测分析选定电机是否故障，若是，则切换到备用驱动设备（2），控制指令执行完毕；若否，则判断主驱动设备（1）的复位变频器故障，继续执行指令直到控制指令执行完毕。

2.根据权利要求1所述的一种冗余驱动设备的控制方法，其特征在于，所述驱动设备包括两台电机，两台电机均安装有用于进行速度和位置检测的编码器，当两台电机均无故障时，随机选择一台电机作为主驱动设备（1），另一台电机作为备用驱动设备（2）；当主驱动设备（1）运行时，备用驱动设备（2）被动跟随运行，备用驱动设备（2）的编码器数据随之同步变化，备用驱动设备（2）的编码器数据与主驱动设备（1）的编码器数据保持一致。

3.根据权利要求1或2所述的一种冗余驱动设备的控制方法，其特征在于，当主驱动设备（1）发生故障导致电机停止运行时，控制管理系统采用备用驱动设备（2）的编码器数据，切换到备用驱动设备（2）继续运行。

4.根据权利要求1或2所述的一种冗余驱动设备的控制方法，其特征在于，每隔一段时间T，在非工作状态时，停止原主驱动设备（1），将原主驱动设备（1）作为新的备用驱动设备（2）；启动原备用驱动设备（2），将原备用驱动设备（2）作为新的主驱动设备（1）。

5.根据权利要求1所述的一种冗余驱动设备的控制方法，其特征在于，通过控制指令控制驱动设备（10）运行的过程为：通过操作界面（8）向控制柜（9）传输控制指令，控制柜（9）根据控制指令控制驱动设备（10）进行运行。

6.根据权利要求1所述的一种冗余驱动设备的控制方法，其特征在于，主驱动设备（1）和备用驱动设备（2）分别联接于同一滚筒（3）的两端；当主驱动设备（1）刹车励磁使能时，备用驱动设备（2）刹车强制打开使备用驱动设备（2）电机无励磁。

7.一种冗余驱动设备，利用如权利要求1-6所述的任意一种控制方法，其特征在于，包括主驱动设备（1）、备用驱动设备（2）、连动机构和升降物件（6），所述连动机构包括滚筒（3）、滑轮传动组和连接绳（7），所述主驱动设备（1）和所述备用驱动设备（2）均与所述滚筒（3）连接，所述滑轮传动组通过连接绳（7）分别与所述滚筒（3）和所述升降物件（6）连接。

8.根据权利要求7所述的一种冗余驱动设备，其特征在于，所述主驱动设备（1）位于所述滚筒（3）的一端，所述备用驱动设备（2）位于所述滚筒（3）的另一端，所述主驱动设备（1）和所述备用驱动设备（2）与所述滚筒（3）同轴连接。

9.根据权利要求7所述的一种冗余驱动设备，其特征在于，所述滑轮传动组包括位于所述滚筒（3）上方的第一滑轮组（4）和位于所述升降物件（6）上方的第二滑轮组（5）。