[发明专利]一种能够实现楼梯检测的装置及方法在审
| 申请号： | 202210007685.7 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114159281A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 高瑞;贺春秀;王玉清;刘丽丽 | 申请（专利权）人： | 延安大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G06V20/50;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 716099*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种能够实现楼梯检测的装置及方法，包含导盲杖本体以及与之相连接的超声波传感器、R‑GBD相机、处理器和振动感应器。RGB‑D摄像机用于采集三维环境图像，将实时图像输入到训练好的深度学习模型faster‑rcnn‑inception‑v2‑coco模型，进行实时检测，判断是上楼梯还是下楼梯；超声波传感器用于测量与地面距离，预先设定阈值，通过测量的高度与阈值对比，判定是上楼梯还是下楼梯；系统采用二者融合的方法实现楼梯检测识别，震动感应器用于识别出楼梯类别给与用户警示。本发明提供的混合方法楼梯检测的导盲手杖，该手杖结合了深度神经网络的图像识别和超声波传感器的识别功能，为视障人士提供了有效的辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 实现 楼梯 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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