[发明专利]用于机器人的基于深度信息的手势识别系统及方法在审
申请号: | 202210006659.2 | 申请日: | 2022-01-04 |
公开(公告)号: | CN114299292A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 夏海生;李智军;廖朴金;阚震 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V40/10;G06V10/82;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/194;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊 |
地址: | 230041 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于机器人的基于深度信息的手势识别系统及方法,包括雷达和计算单元;所述雷达根据物体生成深度图像信息;所述计算单元对深度图像信息进行处理识别出手势。本发明深度图像信息解决了传统图像容易受到光照和复杂背景的影响,并且采用深度学习神经网络的方式对提取的手势进行分类识别,有效提高了手势识别的精度。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 基于 深度 信息 手势 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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