[发明专利]用于机器人的基于深度信息的手势识别系统及方法

权利要求书

1.一种用于机器人的基于深度信息的手势识别系统，其特征在于，包括雷达和计算单元；

所述雷达根据物体生成深度图像信息；

所述计算单元对深度图像信息进行处理识别出手势。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的基于深度信息的手势识别系统，其特征在于，该系统还包括储存单元；

所述储存单元储存生成的深度图像信息。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的基于深度信息的手势识别系统，其特征在于，所述雷达包括激光雷达；所述激光雷达包括激光接收器和激光发射器；

所述激光发射器发射激光脉冲信号；

所述激光脉冲信号遇到物体反射；

所述激光接收器接收反射的激光脉冲信号，根据发射出激光脉冲信号和接收到反射的激光脉冲信号的时间差计算物体距激光雷达的距离，根据物体距激光雷达的距离得到深度图像信息。

4.根据权利要求2所述的用于机器人的基于深度信息的手势识别系统，其特征在于，所述存储单元包括多种存储结构；通过雷达生成的深度图像信息存储在相应的存储结构中。

5.根据权利要求2所述的用于机器人的基于深度信息的手势识别系统，其特征在于，所述计算单元包括预处理模块和识别模块；

预处理模块：对存储的深度图像信息进行预处理；

识别模块：建立神经网络模型，将预处理后的深度图像信息输入到神经网络模型中，输出手势种类。

6.一种用于机器人的基于深度信息的手势识别方法，其特征在于，应用权利要求1-5任一所述的用于机器人的基于深度信息的手势识别系统，包括如下步骤：

获取步骤：根据物体生成深度图像信息；

计算步骤：对深度图像信息进行处理识别出手势。

7.根据权利要求6所述的用于机器人的基于深度信息的手势识别方法，其特征在于，该方法还包括储存步骤；

所述储存步骤：储存生成的深度图像信息。

8.根据权利要求6所述的用于机器人的基于深度信息的手势识别方法，其特征在于，在所述获取步骤中，激光发射器发射激光脉冲信号；激光脉冲信号遇到物体反射；激光接收器接收反射的激光脉冲信号，根据发射出激光脉冲信号和接收到反射的激光脉冲信号的时间差计算物体距激光雷达的距离，根据物体距激光雷达的距离得到深度图像信息。

9.根据权利要求7所述的用于机器人的基于深度信息的手势识别方法，其特征在于，在所述存储步骤中，通过雷达生成的深度图像信息存储在相应的存储结构中。

10.根据权利要求7所述的用于机器人的基于深度信息的手势识别方法，其特征在于，所述计算步骤包括如下步骤：

预处理步骤：对存储的深度图像信息进行预处理；

识别步骤：建立神经网络模型，将预处理后的深度图像信息输入到神经网络模型中，输出手势种类。