[发明专利]一种基于建筑钢结构高空作业的履带式喷涂机器人及喷涂方法在审
| 申请号： | 202210002948.5 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114193480A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 余同德;钱元弟;姜义兵;陆龙胜;李勇;陈光建 | 申请（专利权）人： | 中国十七冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J18/00;B05B13/04;B05B15/60;B05B16/20 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 于婉萍 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于建筑钢结构高空作业的履带式喷涂机器人及喷涂方法，属于履带式喷涂机器人技术领域。本发明的喷涂机器人，包括安装架、行走机构、喷涂机构和稳定机构，所述行走机构位于安装架的底部，用于带动整个机器人进行攀爬行走；所述喷涂机构通过机械臂可滑动安装于安装架上并可进行360°旋转；所述稳定机构支撑安装于喷涂机构与安装架之间，其包括稳定架和第一支撑柱，第一支撑柱的顶端与喷涂机构相铰接，其底端可沿稳定架上下滑动，且第一支撑柱的底部与稳定架底部之间设有弹性稳定元件。采用本发明的喷涂机器人能够有效提高喷涂过程的稳定性，保证喷涂的均匀性，防止发生斑驳生锈等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 建筑 钢结构 高空作业 履带式 喷涂 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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