[发明专利]用于机器人手术的手术工具以及机器人手术组件在审
| 申请号： | 202180081923.2 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN116546936A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 马西米利亚诺·西米;朱塞佩·玛利亚·普里斯科;乔基奥·拉扎里 | 申请（专利权）人： | 医疗显微器具公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘凤迪 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人手术组件(100)，包括医疗器械(60，160，260)，医疗器械包括：框架(57)，以及具有相对于所述框架的自由度的关节式装置(70)，以及由聚合物纤维制成的用于致动所述自由度的至少一个肌腱(90，190)；其中，所述至少一个肌腱(90)包括肌腱端点(92)，该肌腱端点连接到医疗器械以施加用于致动所述自由度的拉伸载荷；为了致动所述自由度，所述至少一个肌腱(90，190)在与所述关节式装置(70)的至少一部分接触的同时在该至少一部分上滑动；所述至少一个肌腱(90)由编织股线制成，该股线由所述聚合物纤维组成。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术 工具 以及 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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