[发明专利]用于外科机器人的增强现实头戴式耳机

摘要

公开了一种增强现实(AR)头戴式耳机，AR头戴式耳机向佩戴者提供外科机器人系统的空间、系统和时间上下文信息，以指导佩戴者在外科手术之前、期间或之后对外科机器人系统进行配置、操作或故障诊断。空间上下文信息可在AR头戴式耳机的坐标系中渲染以显示外科机器人系统的机器人臂、器械、床和其他部件的空间固定3D生成虚拟模型，该空间固定3D生成虚拟模型与外科机器人系统的实际位置或取向相匹配。AR头戴式耳机可与外科机器人系统通信以接收外科机器人系统的部件的实时状态信息。AR头戴式耳机可使用实时状态信息显示上下文敏感用户界面信息，诸如关于将机器人臂和台操纵到它们的目标位置和取向或用于故障诊断目的的提醒、建议、视觉或音频提示。