[发明专利]机器人和用于机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202180052999.2 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN115989114A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 黄祥荣;金雨睦;文宝石 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 雷蕾;曾世骁 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种机器人和用于机器人的控制方法。根据本公开的机器人经由通信单元从连接到机器人的外部装置接收驱动数据并将驱动数据存储在存储器中，并且基于驱动数据控制驱动单元以使得机器人执行与驱动数据对应的操作。此外，当发生在机器人与外部装置之间的通信连接错误时，在存储在存储器中的驱动数据中，机器人识别与在基于发生通信连接错误的时间点的临界间隔内从外部装置接收的第一驱动数据匹配的第二驱动数据，并基于与第二驱动数据连续的第三驱动数据，控制驱动部以使所述机器人在发生通信连接错误的时间点之后执行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 用于 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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