[发明专利]机器人和用于机器人的控制方法

权利要求书

1.一种机器人，包括：

通信部，包括电路；

驱动部，被配置为驱动所述机器人；

存储器，被配置为存储至少一个指令；以及

处理器，

其中，所述处理器被配置为：

通过执行所述至少一个指令，通过所述通信部从与所述机器人连接的外部装置接收驱动数据并存储在所述存储器中，

基于驱动数据，控制所述驱动部以使所述机器人执行与驱动数据对应的操作，

基于发生所述机器人与外部装置之间的通信连接错误，从预先存储在所述存储器中的驱动数据中，识别与在基于发生了通信连接错误的时间点的阈值时段内从外部装置接收的第一驱动数据匹配的第二驱动数据，以及

基于与第二驱动数据连续的第三驱动数据，控制所述驱动部以使所述机器人在发生了通信连接错误的时间点之后执行操作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，

第一驱动数据和第二驱动数据每个包括用于控制所述驱动部的关于至少一个参数的信息，并且

关于至少一个参数的信息包括关于被施加到所述机器人的力的信息和关于力被施加到所述机器人的时间的信息。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中，

所述处理器被配置为：

基于第一驱动数据和第二驱动数据中的每个中包括的关于至少一个参数的信息，识别与第一驱动数据匹配的第二驱动数据。

4.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述阈值时段是基于发生了通信连接错误的时间点，从预设时间之前的时间点到发生了通信连接错误的时间点的时段。

5.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述处理器被配置为：

基于在根据第三驱动数据执行与第三驱动数据对应的操作的同时产生的通信连接错误被维持，根据与第三驱动数据连续的第四驱动数据，控制所述驱动部执行与第三驱动数据对应的操作之后的操作。

6.根据权利要求5所述的机器人，其中，

所述处理器被配置为：

基于在根据第四驱动数据执行与第四驱动数据对应的操作的同时产生的通信连接错误被解决，通过所述通信部从外部装置接收第五驱动数据，以及

基于第五驱动数据，控制所述驱动部以使所述机器人在通信连接错误被解决之后执行操作。

7.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述机器人是被穿戴在用户身体上的行驶机器人，并且

所述处理器被配置为：

当所述机器人以第一模式操作时，控制所述驱动部以使所述机器人执行用于辅助用户的行走的操作，以及

当所述机器人以第二模式操作时，控制所述驱动部以使所述机器人执行用于对用户的行走施加阻力的操作。

8.根据权利要求7所述的机器人，还包括：

至少一个传感器，

其中，所述处理器被配置为：

控制所述通信部通过所述至少一个传感器获得关于用户的行走的信息并且发送到外部装置，以及

通过所述通信部从外部装置接收与关于用户的行走的信息对应的驱动数据。

9.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述机器人是行驶机器人，并且

所述处理器被配置为：

获得关于所述机器人沿着移动的路径的地图信息并存储在所述存储器中，

基于发生所述机器人与外部装置之间的通信连接错误，识别基于地图信息的所述机器人将停止的位置，

基于第三驱动数据，控制所述驱动部以使所述机器人在减速之后直到所述停止的位置而停止。