[发明专利]具有移动指令的机器人程序的策略限制执行在审
| 申请号： | 202180033980.3 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN115515758A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 罗杰·梅兰德;罗杰·达尔格伦 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/4068;G05B19/4069 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 周志明 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种基于包含多个移动指令的程序(P1、P2、P3)控制机器人操纵器(190)的方法。在该方法中，获得(215)与机器人设施有关的识别信息，并且基于该识别信息来确定(216)任何移动指令是否与未验证的机器人操纵器相对于机器人设施的位置有关，其中位置是姿态、路径和/或调制路径。如果是，则该方法应用(224)限制程序执行的策略。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 移动 指令 机器人 程序 策略 限制 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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