[发明专利]隧道挖掘装置的控制方法以及隧道挖掘装置在审
| 申请号： | 202180021456.4 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN115279991A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 足利重明 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种隧道挖掘装置的控制方法以及隧道挖掘装置。隧道挖掘装置(10)的控制方法具有步骤(S21)、以及步骤(S22)。步骤(S21)在伸出后胴部(12)的撑靴(12a)并将后胴部(12)固定在隧道内壁的状态下，对多个推力缸(13a～13f)进行控制，以使前胴部(11)沿着基于隧道挖掘计划线(D10)设定的移动预测线(D1)向前方移动。步骤(S22)在伸出前胴部(11)的撑靴(11b)并将前胴部(11)固定在隧道内壁的状态下，对多个推力缸(13a～13f)进行控制，以使后胴部(12)沿着基于实际挖掘线(D20)设定的移动预测线(D1)向前方移动。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 挖掘 装置 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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