[发明专利]机器人车辆在审
| 申请号： | 202180016563.8 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN115151428A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | M.洛佩兹埃斯特维兹 | 申请（专利权）人： | 戴森技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D61/06;B60G3/18;A47L11/00;B60G11/14;B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 英国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆，包括在车辆运行中接触具有参考表面平面的表面的轮。该车辆还包括底盘、具有垂直于参考表面平面的轴线的轴壳和车轴。车轴从轴壳延伸，以将轮联接到轴壳并支撑轮相对于轴壳的旋转，从而支撑车辆在车辆运行中横跨表面的运动。悬架系统将轮联接到底盘，并包括连杆组件，该连杆组件具有可枢转地联接到底盘的第一端和可枢转地联接到轴壳的第二端。连杆组件的第一端沿连杆组件的纵向轴线与连杆组件的第二端横向间隔开。悬架系统构造成响应于底盘和参考表面平面之间的角位移，将轴壳的轴线保持在垂直于参考表面平面的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 车辆 | ||
【主权项】：
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