[实用新型]一种自动存取鞋柜的大行程抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种自动存取鞋柜的大行程抓取装置，旨在提供一种整体结构重量低，存取时运行更平稳，平台位置定位精准的自动存取鞋柜的大行程抓取装置。包括横移平台和存储平台，所述存储平台滑动设置在横移平台内部，所述横移平台下方安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设有驱动齿轮，所述存储平台上设有配合驱动齿轮的传动齿条，所述存储平台沿传动齿条方向设置有若干个增程齿轮，所述横移平台上设有配合增程齿轮的增程齿条，所述的增程齿轮通过滚子轴承固定在存储平台中，所述的增程齿轮互相啮合。本实用新型提高了自动存取鞋柜的大行程抓取装置的行程范围，动作时也更平稳。