[实用新型]一种自动存取鞋柜的大行程抓取装置

权利要求书

1.一种自动存取鞋柜的大行程抓取装置，其特征是，包括横移平台和存储平台，所述存储平台滑动设置在横移平台内部，所述横移平台下方安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设有驱动齿轮，所述存储平台上设有配合驱动齿轮的传动齿条，所述存储平台沿传动齿条方向设置有若干个增程齿轮，所述横移平台上设有配合增程齿轮的增程齿条，所述存储平台上方设置有托盘，所述托盘与存储平台两侧滑动配合。

2.根据权利要求1所述的大行程抓取装置，其特征是，所述存储平台两侧截面为工字型。

3.根据权利要求1所述的大行程抓取装置，其特征是，所述的增程齿轮通过滚子轴承固定在存储平台中。

4.根据权利要求1或3所述的大行程抓取装置，其特征是，所述的增程齿轮互相啮合。

5.根据权利要求1所述的大行程抓取装置，其特征是，所述横移平台两侧镂空，所述横移平台与存储平台接合侧设置有凹陷部位。

6.根据权利要求1或2所述的大行程抓取装置，其特征是，所述存储平台安装有防撞块。

7.根据权利要求1所述的大行程抓取装置，其特征是，所述托盘在增程齿轮方向上设置有能与增程齿轮啮合的托盘齿条。