[实用新型]电机和电器

摘要

本实用新型提供一种电机和电器，电机包括转轴以及均安装在转轴上的定转子组件、制动器、第一轴承、第二轴承和磁电编码器；定转子组件、制动器和磁电编码器沿着转轴的轴向依次布置；制动器位于转轴的第一轴向端，第一轴承和第二轴承在轴向上分别位于定转子组件的两侧；磁电编码器包括磁钢和磁钢轴套，磁钢轴套由非导磁材料制成，磁钢轴套连接在转轴的第一轴向端，磁钢设在磁钢轴套远离转轴的一端。转轴由导磁材料制成，磁钢轴套的端壁上设有定位槽，转轴的第一轴向端与定位槽通过轴孔配合的方式连接，转轴的第一轴向端的端壁与磁电编码器在转轴的径向上相对。该电机能够降低磁电编码器工作的干扰性，同时保证轴承安装的同心度，降低加工成本。