[实用新型]电机和电器

权利要求书

1.电机，包括转轴以及均安装在所述转轴上的定转子组件、制动器、第一轴承、第二轴承和磁电编码器，所述定转子组件、所述制动器和所述磁电编码器沿着所述转轴的轴向依次布置，所述制动器位于所述转轴的第一轴向端，所述第一轴承和所述第二轴承在轴向上分别位于所述定转子组件的两侧；所述磁电编码器包括磁钢和磁钢轴套，所述磁钢轴套由非导磁材料制成，所述磁钢轴套连接在所述转轴的第一轴向端，所述磁钢设置在所述磁钢轴套远离所述转轴的一端；

其特征在于：

所述转轴由导磁材料制成，所述磁钢轴套的端壁上开设有定位槽，所述转轴的第一轴向端与所述定位槽通过轴孔配合的方式固定连接，所述转轴的第一轴向端的端壁与所述磁电编码器在所述转轴的径向上相对。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：

所述第二轴承位于所述制动器靠近所述定转子组件的一侧。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：

所述定位槽内设置有限位壁，所述转轴的第一轴向端的端壁与所述限位壁沿着所述转轴的轴向抵接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电机，其特征在于：

所述转轴与所述定位槽通过热套的方式固定连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的电机，其特征在于：

所述制动器包括定子铁芯、线圈、复位件、衔铁和轮毂；

所述定子铁芯、所述衔铁和所述轮毂沿着所述转轴的轴向依次布置；

所述轮毂位于所述定子铁芯靠近所述磁电编码器的一侧，所述轮毂朝向所述衔铁的侧壁上设置有摩擦片；

所述线圈安装在所述定子铁芯上，所述复位件位于所述定子铁芯靠近所述衔铁的一侧，所述复位件的恢复力迫使所述衔铁朝向所述摩擦片运动。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于：

所述定子铁芯上开设有线圈安装槽，所述线圈安装在所述线圈安装槽内，所述线圈安装槽的开口朝向所述衔铁设置。

7.根据权利要求5所述的电机，其特征在于：

所述线圈安装槽的底壁在所述转轴的轴向上的厚度小于所述衔铁朝向所述线圈的侧壁与所述轮毂朝向所述磁电编码器的侧壁之间的最小距离。

8.根据权利要求5所述的电机，其特征在于：

所述转轴的第一轴向端的端壁以及所述磁钢轴套上与所述转轴连接的端壁均位于所述轮毂附近。

9.根据权利要求1至3任一项所述的电机，其特征在于：

所述转轴由45号钢制成，所述磁钢轴套由不锈钢制成。

10.根据权利要求1至3任一项所述的电机，其特征在于：

所述电机还包括外壳，所述外壳包括壳体、前端盖、后端盖和编码器盖；

所述前端盖和所述后端盖分别设置在所述壳体轴向的两端，所述编码器盖安装在所述后端盖的远离所述壳体的一侧；

所述定转子组件位于所述壳体、所述前端盖和所述后端盖所围成的第一空间内；

所述前端盖朝向所述第一空间的侧壁上开设有前轴承室，所述第一轴承安装在所述前轴承室内；

所述壳体内设置有支撑壁，所述支撑壁朝向所述第一空间的侧壁上开设有后轴承室，所述第二轴承安装在所述后轴承室内；

所述磁电编码器位于所述后端盖和所述编码器盖所围成的第二空间内。

11.电器，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的电机。