[实用新型]用于机器人的关节有效
| 申请号： | 202123443255.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN219075730U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;祝汉歧;刘志超;张庆超 | 申请（专利权）人： | 北京顺义思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉 |
| 地址： | 100176 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种用于机器人的关节，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；谐波减速器，所述谐波减速器连接于所述驱动装置，以便接收所述驱动装置的驱动力；其中，所述谐波减速器包括柔轮；柔轮安装板，所述柔轮安装板设置于所述谐波减速器的柔轮，并位于所述谐波减速器的内部；以及传动轴，所述传动轴的一端用于接收所述驱动装置的驱动力，所述传动轴的另一端穿过所述谐波减速器，并将驱动装置的驱动力传递至所述谐波减速器；其中，所述柔轮安装板与所述传动轴之间设置第一支撑轴承，以便所述传动轴与所述柔轮安装板之间能够相对转动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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