[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 202123431315.6 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216962313U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 廖朝正;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 苏福念 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括壳体、滚刷、驱动件、两行走模块、两地检装置以及控制装置；其中，壳体包括呈相对设置的前端和后端，壳体的前端设有底部敞口的安装腔，该滚刷转动安装于安装腔，驱动件安装于壳体并用于驱动滚刷转动；两行走结构安装于壳体并位于所述安装腔的后方，两地检装置均安装于壳体上并分设于滚刷轴向上的两端；控制装置安装于壳体，控制装置还与驱动件、两行走模块及两地检装置电连接，以控制驱动件、两地检装置以及行走模块工作。如此设置，不仅保证了滚刷的长度，提高清洁机器人的清洁效率，同时还在滚刷轴向的两端设置地检装置，以确保清洁机器人能够在安全、可靠的地面行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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