[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括壳体、滚刷、驱动件、两行走模块、两地检装置以及控制装置；其中，

所述壳体包括呈相对设置的前端和后端，所述壳体的前端设有底部敞口的安装腔，所述滚刷转动安装于所述安装腔，所述驱动件安装于所述壳体并用于驱动所述滚刷转动；

两所述行走模块安装于所述壳体并位于所述安装腔的后方，两所述地检装置均安装于所述壳体上并分设于所述滚刷轴向上的两端；

所述控制装置安装于所述壳体，所述控制装置还与所述驱动件、两所述行走模块及两所述地检装置电连接，以控制所述驱动件、两所述地检装置以及两所述行走模块工作。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体位于所述滚刷轴向上的两端分别设置有装配槽，两所述地检装置分别安装于对应的装配槽中。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括上盖、中扫支架以及下盖；

所述上盖罩盖所述下盖设置，所述下盖沿上下向贯穿设置有装配口，所述中扫支架安装于所述装配口并与所述下盖固定连接，所述中扫支架形成有所述安装腔；

所述下盖位于所述装配口的一侧形成一所述装配槽，所述中扫支架远离所述下盖上的装配槽的端部部分沿上下向贯穿形成让位凹部，所述让位凹部与所述装配口的边缘一同围设形成另一所述装配槽。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述中扫支架还设置有与所述让位凹部对位的环形插接部，所述环形插接部用于与安装至所述装配槽内的地检装置插接配合。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述中扫支架包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架共同围设形成所述安装腔，所述下支架部分贯穿形成所述安装腔的敞口，所述滚刷转动安装于所述上支架和所述下支架之间，所述让位凹部形成于所述下支架的一端，所述环形插接部形成于所述上支架邻近所述让位凹部的一端。

6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述装配槽均具有呈相对设置的两第一槽壁，两所述第一槽壁均凹设有扣槽，所述地检装置呈相对设置的两侧均设置有与对应的所述扣槽扣接的扣台。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述装配槽还具有呈相对设置的两第二槽壁，两所述第二槽壁分别与两所述第一槽壁连接设置，两所述第二槽壁均设置有沿上下向延伸的导向槽，所述地检装置对应的两侧均设置有与对应的导向槽配合的导向凸起。

8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体的后端还设置有与所述控制装置电连接的地检装置。

9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体的底部还安装有辅助轮，所述辅助轮邻近所述安装腔的设置。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动件包括电机和减速箱，所述减速箱沿前后向延伸并固定于所述壳体，所述减速箱的前端与所述滚刷传动连接，所述减速箱的后端与所述电机传动连接。